R86 两相步进驱动器

 拨码设置

电机运行电流设置 SW1、SW2、SW3

R86由3位拨码开关设置8档电机电流，请用户根据电机额定电流及负载状况，设置适当的电流

峰值电流（A）	有效值电流（A）	SW1	SW2	SW3
2.4	2.0	ON	ON	ON
3.08	2.57	OFF	ON	ON
3.77	3.14	ON	OFF	ON
4.45	3.71	OFF	OFF	ON
5.14	4.28	ON	ON	OFF
5.83	4.86	OFF	ON	OFF
6.52	5.43	ON	OFF	OFF
7.2	6.0	OFF	OFF	OFF

空闲时半流与全流设置 SW4

驱动器在没有接收到脉冲指令200ms后，进入空闲状态，SW4可以设定空闲时的电流

细分设置

空闲电流百分比	SW4状态
50%	OFF
100%	ON

细分设置 SW5、SW6、SW7、SW8

R86由4位拨码开关设置16档电机运行一转所需的脉冲数，步进驱动器通常进行电流细分，电机的定位精度由电流细分精度及电机本身决定。通常两相步进电机通过细分可以达到1600/转的精度。

细分设置

 接线说明

电源与电机接线说明

功能	符号	定义	备注
电源输入	AC	电源输入	电源范围18~80VAC/24~100DC
电源输入	AC	电源输入	电源范围18~80VAC/24~100DC
电机接线	A+	步进电机A相绕组	任意对调A相、或者B相绕组接线，可以改变电机运行方向。不同电机绕组接线方式请参考两相步进电机接线分析。
	A-	步进电机A相绕组
	B+	步进电机B相绕组
	B-	步进电机B相绕组

控制信号接线说明

功能	符号	定义	备注
脉冲信号	PUL+	脉冲信号正极	默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行的速度与行程；CW+CCW模式时用于控制电机正转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的A相。
脉冲信号	PUL-	脉冲信号负极
方向信号	DIR+	方向信号正极	默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行方向；CW+CCW模式时用于控制电机反转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的B相。
方向信号	DIR-	方向信号负极
使能信号	ENA+	使能信号正极	默认设置时，内部光耦不导通，驱动器处于使能状态，驱动器响应上述PUL、DIR信号；输入信号使内部光耦导通，驱动器处于不使能状态，电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。
使能信号	ENA-	使能信号负极

R86驱动器的PUL、DIR、EN信号端口可以接收3.3V~24VDC的电平，无需用户串接限流电阻。

R86驱动器可接收三种形式脉冲指令：PUL+DIR、CW+CCW ，在PUL+DIR方向时，方向信号需要提前脉冲信号100ns建立，具体请参考步进控制信号形式说明。

控制信号可以使用差分、共阳、共阴接法，具体接线图请参考步进控制信号接线说明。

 数据手册

 样品购买

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